諧波減速器是什么？諧波減速器與rv減速器區(qū)別

諧波減速器是什么?

英文：harmonic gear drive 定義：主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。 應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程(一級(jí)學(xué)科);傳動(dòng)(二級(jí)學(xué)科);齒輪傳動(dòng)(三級(jí)學(xué)科)諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱(chēng)諧波傳動(dòng))

諧波減速器與rv減速器區(qū)別

1. 工作原理不同

RV減速器是采用行星齒輪傳動(dòng)原理，將輸入軸和輸出軸通過(guò)行星齒輪組連接，通過(guò)行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。

而諧波減速器則是利用諧波振動(dòng)的原理，將輸入軸和輸出軸通過(guò)內(nèi)齒輪、柔性齒輪和輸出齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)連接，通過(guò)柔性齒輪的變形產(chǎn)生諧波振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。

2. 結(jié)構(gòu)不同

RV減速器的主要構(gòu)成部分包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒輪等。而諧波減速器則由內(nèi)齒輪、柔性齒輪和輸出齒輪組成。

3. 性能特點(diǎn)不同

RV減速器具有傳動(dòng)效率高、扭矩大、精度高等特點(diǎn)，但它的體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。

諧波減速器則具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、精度高、功率密度大、響應(yīng)快等特點(diǎn)，但它的扭矩和傳動(dòng)效率相對(duì)較低。

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